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一、振動送料機的工作原理

振動自動送料機適用于把塊狀、顆料狀及粉狀物料從貯料倉或漏斗中均勻連續地輸送給受料裝置中去，廣泛應用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、機械、輕工、糧食等各行業。其原理是振動送料機通過有規律的周期性的改變振動電機的運行頻率，使支撐料箱的搖臂作有規律的擺動，使料箱內的料逐步向前進。電機負責驅動搖臂運動，料箱往復運動由機械方面實現。電機由變頻器控制作單向旋轉運動，使其在一個往復周期內電機的速度實時變化，變頻器的頻率設定由外部控制器給定。其傳動原理如下：

      設備上裝有一位置檢測碼盤PG，控制器通過檢測設備的位置（計脈沖數并清零），來周而復始的設定變頻器的頻率給定曲線。為使物料按拋物線軌跡連續向前運行，變頻器頻率給定曲線也做拋物線狀。大致示意圖如下

二：設備對變頻器的要求

按照機械設計的要求，只要電機能夠模擬出該運行曲線，就可以滿足要求，那么這個要求就轉換為對變頻器的要求，要求變頻器能夠嚴格跟隨該給定曲線。也就是變頻器的動態響應要快，不能有遲滯，否則輸送料只會在料箱內做“布朗運動”，而不會受控向前運行。變頻器的動態響應速度項目成敗的決定性因素。我們選擇MV300G，就是因為MV300G在這方面有出色的性能：無PG矢量控制時，調速范圍可達1：200，速度精度為0.2%，轉矩響應時間則小于 10ms。綜上，設備對變頻器具體要求如下：

1、工作頻率如上圖所示變化，變化范圍為15~85Hz，周期為400ms

2、負載由搖臂帶動作往復運動，通過改變運動時的速度來實現料在料箱內的移動，在一個周期內料箱往復運動一次。

三、配置

1、  普通三相異步電動機一臺1.5KW

2、  控制器一臺

3、  脈沖編碼器一個  500個脈沖/轉   

4、  變頻器一臺：MV300G-4T2.2(無需添加制動電阻)

四、變頻器參數設置

五、運行結果

在按照上述方式進行頻率給定時，變頻器能實現頻率從18－78Hz范圍內有規律的運行，搖臂也平滑地實現上述規律運動，機器振動很小，料在料箱內均勻向前移動。